工業機器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關節軸承等，但主要是交叉滾子軸承。焊接機器人關節中的交叉滾子軸承結構特點：圓柱滾子在軸承內外圓滾道內相互垂直交叉排列，單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。軸承承載能力大，剛性好，回轉精度高，安裝簡便，節省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉精度。使主機的輕型化、小型化成為可能。

主要結構有：整體型、外圈分離型和內圈分離型。為了防污染防漏，軸承兩側安裝密封圈。交叉滾子軸承以其獨特的輕型結構與良好的性能，可簡化設計，節省空間，在機器人關節和旋轉單元、精密轉臺及航空航天等領域得到廣泛應用。為使產業機器人用交叉滾子軸承生產系列化，制定了交叉滾子軸承產品技術標準，該技術標準與國際標準接軌，具有***的技術優勢。

交叉滾子軸承 是兩列圓柱滾子在呈90度的V形滾道上通過尼龍隔離塊被相互垂直交叉排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，BYC博盈交叉滾子軸承精度可達到P2級。因此適合于工業機器人的關節旋轉部、機械加工中心的旋轉臺、精密旋轉工作臺、醫療機器、計算器、IC制造裝置等設備。

這種軸承具有獨特的結構、良好的性能、簡化設計、節省安裝空間，在焊接機器人關節和旋轉單元、精密轉臺等領域得到廣泛應用。